int switchPin = 2;
int ledPin = 3;
boolean lastButton = LOW;
boolean currentButton = LOW;
boolean ledOn = false;

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

boolean debounce(boolean lastButton)                     //значение функции debounce (true или false) зависит от значения функции lastButton
{
  boolean current = digitalRead(switchPin);              //чтение состояния кнопки
  if (lastButton != current)                             //если найдены отличия
  {
    delay(5);                                            //ждем 5мс
    current = digitalRead(switchPin);                    //читаем снова
  }
  return current;                                        //возвращаем текущее состояние
}

void loop()
{
  currentButton = debounce(lastButton);                  //чтение состояния debounce
  if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH)        //если было нажатие
  {
    ledOn = !ledOn;                                      //переключить значение ledOn на противоположное
  }
  lastButton = currentButton;
  digitalWrite(ledPin, ledOn);
}