#include <LiquidCrystal.h> // Inclui a biblioteca do LCD
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2; // Pinos do LCD
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

#define Y1 13
#define Y2 A5
#define buzzer A3
#define bt_esq 6
#define bt_ent 7
#define bt_dir 8
#define motor 10
#define sensorcaixa 9

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(bt_esq, INPUT_PULLUP); //botão esquerdo
  pinMode(bt_ent, INPUT_PULLUP); //botão enter
  pinMode(bt_dir, INPUT_PULLUP); //botão direito
  pinMode(Y1, OUTPUT); //Valvula Y1
  pinMode(Y2, OUTPUT); //Válvula Y2
  pinMode(buzzer, OUTPUT); //Buzzer
  pinMode(sensorcaixa, INPUT); //sensor de caixas
  //inicialização das variáveis
  digitalWrite(Y1, LOW);
  digitalWrite(Y2, LOW);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  
  lcd.clear(); 
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("INICIO PJTECH");
  lcd.setCursor(4,1); 
  lcd.print("HANTONY");
  delay(4000);
  lcd.clear();

  for(int n=0;n<5;n++){
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(300);
}
}

bool screen2=0;
int posicao=0; //posição do cursor
int rt_BotaoD=1; //variável auxiliar para borda do botão direito
int rt_BotaoE=1; //variavel auxiliar para borda do botão esquerdo
int rt_BotaoEnter=1; //variavel auxiliar para borda do botão enter
int velocidade=0; //velocidade do motor
int adc=0;
float sensortemperatura=0; //sensor de temperatura
int rt_bordaalerta=0; //variavel auxiliar para enviar mensagem apenas uma vez
int rt_sensor=0;

//Função para comando das esteiras
void esteira(int valvula1,int valvula2){
  digitalWrite(valvula1, HIGH);
  delay(1800);
  digitalWrite(valvula2, HIGH);
  delay(1800);
  digitalWrite(valvula1, LOW);
  digitalWrite(valvula2, LOW);
  rt_sensor=1;
}

void loop() {

  adc = analogRead(A0); //potenciometro sensor
  sensortemperatura = 95.0*(adc/1023.0); //queria ter usado a função map, mas não achei como aparecer numero quebrado

    if (digitalRead(bt_dir)==0 && rt_BotaoD==1){
       posicao = posicao +1;
       rt_BotaoD=0;
    }
    if (digitalRead(bt_esq)==0 && rt_BotaoE==1){
       posicao = posicao -1;
       rt_BotaoE=0;
    }
    if (digitalRead(sensorcaixa)==1 && rt_sensor==0){
      rt_sensor=1;
    }

//lógica de posicionamento do cursor
  if (posicao ==0 && sensortemperatura <=40) {
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ESTEIRA 0123 T");
    lcd.setCursor(8,1); 
    lcd.print("^"); 
    delay(200);
  }

  if (posicao == 1 && sensortemperatura <=40){
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ESTEIRA 0123 T");
    lcd.setCursor(9,1); 
    lcd.print("^"); 
    delay(200); 
  }

  if (posicao == 2 && sensortemperatura <=40){
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ESTEIRA 0123 T");
    lcd.setCursor(10,1); 
    lcd.print("^"); 
    delay(200); 
  }

  if (posicao == 3 && sensortemperatura <=40){
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ESTEIRA 0123 T");
    lcd.setCursor(11,1); 
    lcd.print("^"); 
    delay(200); 
  }

  if (posicao == 4 && screen2==0 && sensortemperatura <=40){
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ESTEIRA 0123 T");
    lcd.setCursor(13,1); 
    lcd.print("^"); 
    delay(200); 
  }

  //limita valor máximo
  if (posicao >= 5){
     posicao =0;
  }
  //limita valor mínimo
  if (posicao < 0){
    posicao =4;
  }

//Bordas dos botões
  if (digitalRead(bt_dir)==HIGH){
     rt_BotaoD=1;
  }
  if (digitalRead(bt_esq)==HIGH){
     rt_BotaoE=1;
  } 
  if (digitalRead(bt_ent)==HIGH){
     rt_BotaoEnter=1;
  } 
  if (digitalRead(sensorcaixa)==LOW){
     rt_sensor=0;
  } 

//Seta a velocidade do motor
if (posicao ==0 && digitalRead(bt_ent)==0){
  velocidade = 0;
  analogWrite(motor,velocidade);
}

if (posicao ==1 && digitalRead(bt_ent)==0){
  velocidade = 85;
  analogWrite(motor,velocidade);
}

if (posicao == 2 && digitalRead(bt_ent)==0){
  velocidade = 170;
  analogWrite(motor,velocidade);
}

if (posicao == 3 && digitalRead(bt_ent)==0){
  velocidade = 255;
  analogWrite(motor,velocidade);
}

if (posicao == 4 && digitalRead(bt_ent)==0 && rt_BotaoEnter==1){
    screen2 = 1;
    rt_BotaoEnter=0;
}
//Ativa tela 2 apenas uma vez, mesmo se botão ficar pressionado
if (screen2 == 1){
  if (sensortemperatura<40){
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(1,0);
    lcd.print("TEMPERATURA");
    lcd.setCursor(1,1); 
    lcd.print(sensortemperatura); 
    lcd.setCursor(7,1);
    lcd.print("CELSIUS");
    delay(200);
  }
}
//retorna para tela anterior
if (screen2 == 1 && (digitalRead(bt_dir)==0 || digitalRead(bt_ent)==0 || digitalRead(bt_esq)==0) && rt_BotaoEnter==1){
    screen2 = 0;
    posicao = 4;
    rt_BotaoEnter=0;
}

//Ativa tela 3 em caso de alerta de temperatura, desativa tela assim que temperatura baixar de 40.
if (sensortemperatura >= 40){
    rt_bordaalerta=rt_bordaalerta +1;
    lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(1,0);
    lcd.print("ALERTA");
    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.print("AQUECIMENTO!");
    delay(200);

    velocidade=0;
    analogWrite(motor,velocidade);

    //limita valor da borda para não estourar a variável
    if (rt_bordaalerta > 10){
     rt_bordaalerta = 2;
    }
  //Mostra mensagem apenas uma vez
  if (rt_bordaalerta==1){
        Serial.print("Alerta de aquecimento");
        digitalWrite(buzzer, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(buzzer, LOW);
  }
}

if (sensortemperatura <40){
  rt_bordaalerta=0;
}

//lógica das esteiras de caixa
if (digitalRead(sensorcaixa)==1 && rt_sensor==0) esteira(Y1,Y2);
}