// Подключаем библиотеку для работы с LCD
#include <LiquidCrystal.h>
// Инициализируем объект-экран, передаём использованные
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

const int ledPin = 13; // выход для светодиода
const int inputPin = 2; // вход от датчика
int pirState = LOW; // состояние датчика
int val = 0; // переменная для чтения состояния датчика
int ledPinState = LOW;
const int pinY = A1; // ось Y джойстика

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // выход для светодиода
  pinMode(inputPin, INPUT); // вход для датчика
  Serial.begin(9600); // дублирование выхода на COM порт
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();

  pinMode(pinY, INPUT);

}

long int delayTime = 2000;
long int startTime = 0;

void changeDelayTime(int y)
{
  if (y > 127)
  {
    lcd.clear();
    delayTime += 1000;
    if (delayTime > 10000)
    {
      
      delayTime = 2000;
    }
  }
  else if (y < 127)
  {
    lcd.clear();
    delayTime -= 1000;
    if (delayTime < 2000)
    {
      delayTime = 10000;
    }
  }
}

void loop()
{
  int y = analogRead(pinY); // считываем значение оси Y
  y = map(y, 0, 1023, 0, 255); // преобразуем значение Y в
  changeDelayTime(y);

  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print("Delay");
  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print(delayTime, 1);
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) // есть сигнал от датчика
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // включаем светодиод
    ledPinState = HIGH;
    startTime = millis();
    if (pirState == LOW)
    {
      Serial.println("Motion detected!"); // отправляем сообщение только один раз
      pirState = HIGH;
    }
  }
  else
  {
    if (pirState == HIGH)
    {
      Serial.println("Motion ended!"); // отправляем сообщение только один раз
      pirState = LOW;
    }
  }

  if (ledPinState == HIGH &&  startTime + delayTime <= millis())
  {
    Serial.println(startTime);
    Serial.println(startTime + delayTime);
    Serial.println(millis());
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    ledPinState = LOW;
  }

  delay(50);
}