#include "MPU6050.h" // подключение библиотеки
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
MPU6050 mpu; //датчик
int16_t ax, ay, az;

// enum AxelNumToLett {
//   X = 0,
//   Y = 1,
//   Z = 2
// };

#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_LINES   2
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);

const char text[11] = {132, 72, 75, 134, 132, 72, 79, 77, 69, 84, 80};
const byte symbol[8] =  // ь
{
 B00000,
 B00000,
 B10000,
 B10000,
 B11110,
 B10001,
 B10001,
 B11110,
};

float RunnigMid(float x, byte idx){
  static byte index = 0;
  static float angleArr[3][10];
  angleArr[idx][index] = x;
  index++;
  if(index >= 10){
    index = 0;
  }
  float mid = 0;
  for(int i = 0; i < 10; i++){
    mid += angleArr[idx][i];
  }
  return (float)mid/10;
}

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  mpu.initialize();
  Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU6050 OK" : "MPU6050 FAIL"); // состояние соединения

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.createChar(0, symbol);
  lcd.setCursor(2, 0);
  for(int i = 0; i < 11; i++){
    lcd.write(text[i]);
  }
  delay(1000);
}

void loop()
{
  static unsigned long timer = 2000;

  static float axels[3] = {0, 0, 0}; 
  const char axelsLetter[3] = {'X', 'Y', 'Z'}; 
  static byte index = 0;

  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

  axels[0] = RunnigMid((float)ax/32768*2, 0);
  axels[1] = RunnigMid((float)ay/32768*2, 1);
  axels[2] = RunnigMid((float)az/32768*2, 2);

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("Oc"); lcd.write(byte(0)); lcd.print(" ");
  lcd.print(axelsLetter[index]); lcd.print(": ");
  lcd.print(axels[index]); lcd.write(176);

  if(millis() - timer > 2000){
    timer = millis();
    index++;
    if(index >= 3){
      index = 0;
    }
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                "); 
  }
}