#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Membuat objek Servo untuk mengendalikan servo motor
int relayPin = 8;  // Pin relay module dihubungkan ke pin digital 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(9);  // Menghubungkan servo motor ke pin 9
  pinMode(relayPin, OUTPUT);  // Mengatur pin relay sebagai OUTPUT
}

void loop() {
  // Baca input dari Serial Monitor
  if (Serial.available() > 0) {
    char command = Serial.read();

    // Perintah 'O' untuk membuka relay
    if (command == 'O' || command == 'o') {
      Serial.println("Relay dibuka");
      digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Mengaktifkan relay (buka)
    }

    // Perintah 'C' untuk menutup relay
    else if (command == 'C' || command == 'c') {
      Serial.println("Relay ditutup");
      digitalWrite(relayPin, LOW);  // Menonaktifkan relay (tutup)
    }

    // Perintah 'M' untuk menggerakkan servo motor
    else if (command == 'M' || command == 'm') {
      Serial.println("Servo bergerak");
      myServo.write(90);  // Posisi tengah servo
      delay(1000);  // Tunggu 1 detik
      myServo.write(0);  // Posisi awal servo
    }
  }
}