import machine
import time
from machine import Pin

Anegativo= Pin(18, Pin.OUT)
Apositivo = Pin(5, Pin.OUT)
Bnegativo = Pin(16, Pin.OUT)
Bpositivo = Pin(17, Pin.OUT)

while True:
    #vamos a energizar una sola bobina a la vez
    Apositivo.value(1)
    Anegativo.value(0)
    Bpositivo.value(0)
    Bnegativo.value(0)
    time.sleep_ms(100)

    Apositivo.value(0)
    Anegativo.value(0)
    Bpositivo.value(1)
    Bnegativo.value(0)
    time.sleep_ms(100)

    Apositivo.value(0)
    Anegativo.value(1)
    Bpositivo.value(0)
    Bnegativo.value(0)
    time.sleep_ms(100)

    Apositivo.value(0)
    Anegativo.value(0)
    Bpositivo.value(0)
    Bnegativo.value(1)
    time.sleep_ms(100)