const int trigPin = 13 ;  // Pin trigger ultrasonik
const int echoPin = 12 ; // Pin echo ultrasonik
const int ledPin = 7 ;  // Pin LED
const int buzzerPin = 8 ; // Pin buzzer

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT );
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH );
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW );
  
  // Menerima waktu pantulan ultrasonik
  duration = pulseIn( echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print( "Measured Distance : ");
  Serial.println(distance);
  
  // Jika jarak kurang dari atau sama dengan 20 cm, nyalakan LED dan buzzer, dan sebalikanya pada else
  if (distance<20) {
     digitalWrite(ledPin,HIGH);
     tone(buzzerPin,300);
  } else {
     digitalWrite(ledPin,LOW);
     noTone(buzzerPin);
  }
  // Tunggu sebentar sebelum mengukur kembali
delay(1000);
}