#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LED_PIN 10 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Envia um pulso curto no pino TRIG para ativar a medição
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // Aguarda por 10 microssegundos
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Lê a duração do pulso Echo no pino ECHO
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcula a distância em centímetros com base na duração do pulso
  distance = (duration * 0.0343) / 2;

  // Exibe a distância no Monitor Serial
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Verifica a distância e liga ou desliga o LED se a distância for maior que 200 cm
  if (distance > 200) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Liga o LED
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Desliga o LED
  }

  // Aguarda um curto período de tempo antes de realizar a próxima medição
  delay(500);
}