from machine import Pin
from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep
medidor=HCSR04(trigger_pin=4, echo_pin=5)
led=Pin(2, Pin.OUT)
while (True):
  try:
    distancia=medidor.distancia_cm()
    print("distancia=",distancia)
    if distancia >= 20:
      led.value(1)
      print("encendido, alerta")
    else:
      led.value(0)
      print("no hay nadie, todo normal")
    sleep
  except:
    print("ERROR")