const int dirPin = 2; //вывод для направления
const int stepPin = 3; //вывод для шага
const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на один оборот
void setup()
{
 pinMode(stepPin, OUTPUT); //выводы как выходы
 pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
 digitalWrite(dirPin, HIGH); //установка направления
 for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) // медленный поворот двигателя
 {
 digitalWrite(stepPin, HIGH);
 delayMicroseconds(2000);
 digitalWrite(stepPin, LOW);
 delayMicroseconds(3000);
 }
 delay(1000); // ожидание секунды
 digitalWrite(dirPin, LOW); //противоположное направление
 for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) // быстрый поворот двигателя
 {
 digitalWrite(stepPin, HIGH);
 delayMicroseconds(1000);
 digitalWrite(stepPin, LOW);
 delayMicroseconds(500);
 }
 delay(1000); // ожидание секунды
}