#Importamos la funciónes
from machine import Pin
from time import sleep
#Definimos las luces del semaforo 1
led_1_rojo = Pin(32, Pin.OUT)
led_1_amarillo = Pin(25, Pin.OUT)
led_1_verde = Pin(12, Pin.OUT)
#Definimos las luces del semaforo 2
led_2_rojo = Pin(21, Pin.OUT)
led_2_amarillo = Pin(18, Pin.OUT)
led_2_verde = Pin(4, Pin.OUT)
#Definimos los sensores de carril
boton_1 = Pin(13, Pin.IN)
boton_2 = Pin(2, Pin.IN)
#Enpezamos poniendo en Rojo ambos semaforos
led_1_rojo.on()
led_2_rojo.on()
while True: 
 #Evaluamos 3 posibles casos
    #CASO 1: Evaluamos si solamente hay autos en el carril 1
    if boton_1.value()==1 and boton_2.value()==0:
        #El semaforo 2 permanecera en Rojo
        led_2_rojo.on()
        led_2_amarillo.off()
        led_2_verde.off()
        #El semaforo 1 permanecera en Verde
        led_1_rojo.off()
        led_1_amarillo.off()
        led_1_verde.on()
        sleep(1)
     #CASO 2: Evaluamos si solamente hay autos en el carril 2
    elif boton_1.value()==0 and boton_2.value()==1:
        #El semaforo 1 permanecera en Rojo
        led_1_rojo.on()
        led_1_verde.off()
        led_1_amarillo.off()
        #El semaforo 2 permanecera en Verde
        led_2_rojo.off()
        led_2_amarillo.off()
        led_2_verde.on()
        sleep(1)
     #CASO 3: Evaluamos si hay autos en ambos carrilles o si no los hay
    elif boton_1.value() == 0 and boton_2.value() == 0:
        #Evaluamos 3 posibles casos con respecto a las luces de los semaforos
        
        #CASO 1: Evaluamos si ambos semaforos estan en rojo
        if led_1_rojo.value()==1 and led_2_rojo.value()==1:
            #Terminamos el cilo del semaforo 2 y lo dejamos en Rojo
            led_2_rojo.off()
            led_2_amarillo.on()
            sleep(1)
            led_2_amarillo.off()
            led_2_verde.on()
            sleep(1)
            led_2_verde.off()
            led_2_amarillo.on()
            sleep(1)
            led_2_amarillo.off()
            led_2_rojo.on()
            sleep(1)
            #Volvemos a evaluar si hay autos en ambos carrilles o si no los hay
            if boton_1.value()==0 and boton_2.value()==0:
                #Continuamos el ciclo del semaforo 1
                led_1_rojo.off()
                led_1_amarillo.on()
                sleep(1)
                led_1_amarillo.off()
                led_1_verde.on()
                sleep(1)
                led_1_verde.off()
                led_1_amarillo.on()
                sleep(1)
                led_1_amarillo.off()
                led_1_rojo.on()
                sleep(1)
             #Volvemos a evaluar si solamente hay autos en el carril 2
            elif boton_1.value()==0 and boton_2.value()==1:
                #El semaforo 2 permanecera en verde
                led_2_rojo.off()
                led_2_verde.on()
                sleep(1)
             #Volvemos a evaluar si solamente hay autos en el carril 1
            elif boton_1.value()==1 and boton_2.value()==0:
                #El semaforo 1 permanecera en verde
                led_1_rojo.off()
                led_1_verde.on()
                sleep(1)
         #CASO 2: Evaluamos si el semaforo 1 esta en rojo, y si el semaforo 2 esta en verde
        elif led_1_rojo.value()==1 and led_2_verde.value()==1:
            #Terminamos el ciclo del semaforo 2 y lo dejamos en rojo
            led_2_verde.off()
            led_2_amarillo.on()
            sleep(1)
            led_2_amarillo.off()
            led_2_rojo.on()
            sleep(1)
            #Volvemos a evaluar si hay autos en ambos carriles
            if boton_1.value()==0 and boton_2.value()==0:
                #Continuamos el ciclo del primer semaforo 
                led_1_rojo.off()
                led_1_amarillo.on()
                sleep(1)
                led_1_amarillo.off()
                led_1_verde.on()
                sleep(1)
                led_1_verde.off()
                led_1_amarillo.on()
                sleep(1)
                led_1_amarillo.off()
                led_1_rojo.on()
                sleep(1)
             #Volvemos a evaluar si solamente hay autos en el carril 2 
            elif boton_1.value()==0 and boton_2.value()==1:
                #El semaforo 2 permanecera en verde
                led_2_rojo.off()
                led_2_verde.on()
                sleep(1)
             #Volvemos a evaluar si solamente hay autos en el carril 1
            elif boton_1.value()==1 and boton_2.value()==0:
                #El semaforo 1 permanecera en verde
                led_1_rojo.off()
                led_1_verde.on()
                sleep(1)
         #CASO 3: Evaluamos si el semaforo 1 esta en verde, y si el semaforo 2 esta en rojo
        elif led_1_verde.value()==1 and led_2_rojo.value()==1:
            #Terminamos el ciclo del semaforo 1 y lo dejamos en rojo
            led_1_verde.off()
            led_1_amarillo.on()
            sleep(1)
            led_1_amarillo.off()
            led_1_rojo.on()
            sleep(1)
            #Volvemos a evaluar si hay autos en ambos carriles o si no los hay
            if boton_1.value()==0 and boton_2.value()==0:
                #Continuamos el ciclo del segundo semaforo
                led_2_rojo.off()
                led_2_amarillo.on()
                sleep(1)
                led_2_amarillo.off()
                led_2_verde.on()
                sleep(1)
                led_2_verde.off()
                led_2_amarillo.on()
                sleep(1)
                led_2_amarillo.off()
                led_2_rojo.on()
                sleep(1)
             #Volvemos a evaluar si solamente hay autos en el carril 1
            elif boton_1.value()==1 and boton_2.value()==0:
                #El semaforo 1 permanecera en verde
                led_1_rojo.off()
                led_1_verde.on()
                sleep(1)
             #Volvemos a evaluar si solamente hay autos en el carril 2
            elif boton_1.value()==0 and boton_2.value()==1:
                #El semaforo 2 permanecera en verde
                led_2_rojo.off()
                led_2_verde.on()
                sleep(1)