#include <Servo.h>
Servo miServo ; // Crea un objeto servo para controlar el servomotor

int angulo = 0; // Variable para almacenar el ángulo del servomotor

void setup
  miServo.attach (9); // Conecta el servomotor al pin 9
}

void loop ()
   // Rota el servomotor de 0 a 180 grados
for angulo 0 angulo 180 angulo 1
  miServo.write angulo
  delay 50
  }

  // Rota el servomotor de 180 a 0 grados
  for angulo 180 angulo 0 angulo 1
    miServo. write angulo
    delay 50
  }
}