/*
Primero que vamos a realizar es verificar las temperaturas
con el sensor de temperatura, posterior a esto verificamos la humedad
con el mismo sensor BME280
Luego escogemos que tipo de huevo se va a incubar 
Teniedo los valores de la humedad y la presión en las variables
Verificamos los valores ideales
Luego conectamos el RTC cada 8 horas hace el movimiento del servo
*/
#include <RTClib.h>  //Libreria RTC
#include <ESP32Servo.h>  //Libreria servo
#include <Keypad.h> //Libreria teclado matricial
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
RTC_DS3231 rtc;
Servo miServo;

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)
float Temperatura, Humedad, Presion;
float TempIdeal1, HumIdeal1;
float TempIdeal2, HumIdeal2;

//Teclado
const byte FILAS = 4; // Número de filas en el teclado matricial
const byte COLUMNAS = 4; // Número de columnas en el teclado matricial
char teclas[FILAS][COLUMNAS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte filasPines[FILAS] = {42, 41, 40, 39}; // Pines de las filas
byte columnasPines[COLUMNAS] = {38, 37, 36, 35}; // Pines de las columnas

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(teclas), filasPines, columnasPines, FILAS, COLUMNAS);
////////////////////////////////////////////////

Adafruit_BME280 bme;

void setup() {
	Serial.begin(9600);
  myservo.attach(8);   // attaches the servo on pin 8 to the servo object
  miServo.write(45);
	if (!bme.begin(0x76)) {
		Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");
		while (1);
	}
  
 if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC no encontrado");
    while (1);
  }
  if (rtc.lostPower()) {
    rtc.adjust(DateTime(2023,11,17,21,27,0 )); //Año. mes.dia.hora.min.seg
  }
  
}


void loop() {
  
  char tecla = teclado.getKey();
  bme.read(Presion, Temperatura, Humedad);
  DateTime now= rtc.now(); //Obtener hora
  
if (tecla) {
    switch (tecla) {
      case '1': //Gallina
        // Acción para la tecla 1
        Serial.println("Gallina");
        TempIdeal1=37;
        HumIdeal1=40;
        TempIdeal2=38;
        HumIdeal2=50;
        break;
      case '2':
        // Acción para la tecla 2
        Serial.println("Presionaste la tecla 2");
        break;
      case '3':
        // Acción para la tecla 3
        Serial.println("Presionaste la tecla 3");
        break;
      case '4':
        // Acción para la tecla 4
        Serial.println("Presionaste la tecla 4");
        break;
      case '5':
        // Acción para la tecla 5
        Serial.println("Presionaste la tecla 5");
        break;
      // Agrega más casos según sea necesario para las otras teclas
      default:
        // Acción por defecto
        Serial.println("Tecla no reconocida");
        break;
    }
  }
 //Se mira temperatura
 if(Temperatura<TempIdeal1){
  //Prender bombillo
 }else if(Temperatura>TempIdeal2){
  //Prender ventilador techo y apagar bombillo
 }
 //Se mira humedad
  if(Humedad<HumIdeal1){
  //Prender humidificador
 }else if(Humedad>HumIdeal2){
  //Prender ventilador techo y apagar bombillo
 }


 //Se obtiene el tiempo que tardará la incubación en el dia debe activar el servo 3 veces
   DateTime activationTime= now + TimeSpan(8*60*60)// Se añaden 8 horas
   if(now>=activationTime){
    ActivarServo();
   }
  

	Serial.print("Temperatura = ");
	Serial.print(Temperatura);
	Serial.println("*C");

	Serial.print("Presión = ");
	Serial.print(Presion / 100.0F);
	Serial.println("hPa");

	Serial.print("Humedad = ");
	Serial.print(Humedad);
	Serial.println("%");

	Serial.println();
	delay(1000);


}

void ActivarServo(){
   miServo.write(90);
   delay(5000);
    miServo.write(0);
   delay(5000);
    miServo.write(45);
}  

/*
void incubargallina{
// temperaura 37.7 °c menos los ultimos 3 dias donde baja a 33
// humedad entre 40 50% ultimos 3 dias 65%
// tiempo total de incubacion 21 dias 
TempIdeal1=37;
HumIdeal1=40;
TempIdeal2=38;
HumIdeal2=50;

}

void incubarcodorniz{
//temperaura 37.5 y 39 °c menos los ultimos 3 dias donde baja 2 grados
// humedad 50 60% ultimos  3dias debe estar entre 70 80
// tiempo total de incubacion 16 dias 
//se debe dar vuelta cada 6 o 7 horas
TempIdeal1=37.5;
HumIdeal1=50;
TempIdeal2=39;
HumIdeal2=60;

}

void incubaravestruz{
//temperaura 36.4 y
// humedad 25%
// tiempo total de incubacion 42 dias 
 serial.print("Se recomienda que la posición de los huevos tenga unos 45º de inclinación y la punta más redondeada sea la superior")
TempIdeal1=37.7;
HumIdeal1=25;
TempIdeal2=37.7;
HumIdeal2=26;
}

void incubarpato{
//temperaura 37.7 °c menos los ultimos 3 dias donde baja a 36.5 grados
// humedad 50 55% ultimos  3dias debe estar entre 70 85
// tiempo total de incubacion 28 dias 
TempIdeal1=37.7;
HumIdeal1=50;
TempIdeal2=38;
HumIdeal2=55;
}

void incubarpavo{
//temperaura 37.5 -38 °c menos los ultimos 3 dias donde baja a 36.5 grados
// humedad 55% ultimos  3dias debe estar entre 75
// tiempo total de incubacion 28 dias 
//se debe dar vuelta cada 6 o 7 horas menos los ultimos 3 dias 
TempIdeal1=37.5;
HumIdeal1=55;
TempIdeal2=38;
HumIdeal2=60;
}*/