#include <Keypad.h>

const byte filas = 4;
const byte columnas = 4;

char keys[filas] [columnas] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'},
};

byte pinesFilas[filas] = {13, 12, 11, 10};
byte pinesColumnas[columnas] = {9, 8, 7, 6};

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, filas, columnas);

char tecla;
char clave[7]; // clave de 6 dígitos y 1 más, que es null
char clave_maestra[7] = "123456"; // la correcta 
byte indice = 0;

#define PIN_TRIG 2
#define PIN_ECHO 3
#define PIN_BUZZER 5
#define PIN_LED 4

int distMin = 60;
int distMax = 30;

void setup() {
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float distance = readDistance();
  bool cerca = distance <= distMax;
  bool masoCerca = distance <= distMin;

  tecla = teclado.getKey();

  if (masoCerca) {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  }

  if(cerca) {
    digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);

  }

  // CLAVE:
  if (tecla && tecla != '#') { // Se excluye el carácter '#' para indicar el final de la clave
    clave[indice] = tecla;
    indice++;
    Serial.print(tecla);
  }

  if (tecla == '#') { // Si se presiona el carácter '#', se inicia la comparación de la clave
    clave[indice] = '\0'; // Agrega el carácter nulo al final de la clave
    Serial.println(); // Salto de línea para mejorar la visualización

    if (!strcmp(clave, clave_maestra)) {
      Serial.println("Correcta");
      digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
      digitalWrite(PIN_LED, LOW);
    } else {
      Serial.println("Incorrecta");
      indice = 0;
      digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
      digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
    }
  }
}

float readDistance() {
  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Devolve o resultado:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  return (duration / 58.0);
}