#include <Servo.h>
Servo servo;

#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

long GetDistance()
{
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // сброс Trig
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // установка TRIG на 10 мкс
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // измерение длительности ECHO
  return pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
}

void setup() {
  servo.attach(9);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  int distance = GetDistance() / 58;
  int angle = map(distance, 0, 400, 180, 0);
  servo.write(angle);
  delay(10);

}