// A4988ステッパードライバーのピン設定
const int stepPin = 2;  // ステップピン
const int dirPin = 3;   // 方向ピン

void setup() {
  // ピンを出力モードに設定
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // モーターを回転させる方向を設定
  digitalWrite(dirPin, HIGH);  // HIGHまたはLOWに設定して回転方向を変更

  // ステップを発生させてモーターを回転させる
  for (int i = 0; i < 200; i++) {  // 200ステップで1回転（具体的なステップ数はモーターの仕様による）
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);  // ステップ間の遅延時間（調整が必要な場合は変更）
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);  // ステップ間の遅延時間（調整が必要な場合は変更）
  }

  delay(1000);  // 1秒待機
}