#include <Stepper.h> //подключение библиотеки
#include <Bounce2.h>;
const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на оборот
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //управление выводами 8 - 11
int stepCount = 0; //количество шагов, которое сделал двигатель

const int pinButtonClockwise = 2;
const int pinButtonStart = 5;
const int pinButtonCounterclockwise = 4;

int curButtonStart = LOW;
int lastButtonStart = LOW;
int curButtonClockwise = LOW;
int lastButtonClockwise = LOW;
int curButtonCounterclockwise = LOW;
int lastButtonCounterclockwise = LOW;

// Создаем объект
Bounce debouncer1 = Bounce();
// Создаем объект
Bounce debouncer2 = Bounce();
// Создаем объект
Bounce debouncer3 = Bounce();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(pinButtonStart, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinButtonClockwise, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinButtonCounterclockwise, INPUT_PULLUP);

  // Даем бибилотеке знать, к какому пину мы подключили кнопку
  debouncer1.attach(pinButtonClockwise);
  debouncer1.interval(5); // Интервал, в течение которого мы не буем получать значения с пина

  // Даем бибилотеке знать, к какому пину мы подключили кнопку
  debouncer2.attach(pinButtonStart);
  debouncer2.interval(5); // Интервал, в течение которого мы не буем получать значения с пина

  // Даем бибилотеке знать, к какому пину мы подключили кнопку
  debouncer3.attach(pinButtonCounterclockwise);
  debouncer3.interval(5); // Интервал, в течение которого мы не буем получать значения с пина
}

bool isButtonClockwisePressed = false;
bool isButtonStartPressed = false;
bool isButtonCounterclockwisePressed = false;

void pressButtonClockwise()
{
  // Получаем значение кнопки
  int curButtonClockwise = debouncer1.read();

  if (!isButtonCounterclockwisePressed)
  {
    if (curButtonClockwise == LOW && lastButtonClockwise == HIGH)
    {
      isButtonClockwisePressed = !isButtonClockwisePressed;
    }
    lastButtonClockwise = curButtonClockwise;
  }
}
void pressButtonStart()
{
  // Получаем значение кнопки
  int curButtonStart = debouncer2.read();
  if (curButtonStart == LOW && lastButtonStart == HIGH)
  {
    isButtonStartPressed = !isButtonStartPressed;
  }
  lastButtonStart = curButtonStart;
}

void pressButtonCounterclockwise()
{
  // Получаем значение кнопки
  int curButtonCounterclockwise = debouncer3.read();

  if (!isButtonClockwisePressed)
  {
    if (curButtonCounterclockwise == LOW && lastButtonCounterclockwise == HIGH)
    {
      isButtonCounterclockwisePressed = !isButtonCounterclockwisePressed;
    }
    lastButtonCounterclockwise = curButtonCounterclockwise;
  }
}

void loop()
{
  // Даем объекту бибилотеки знать, что надо обновить состояние - мы вошли в новый цкил loop
  debouncer1.update();
  debouncer2.update();
  debouncer3.update();

  pressButtonClockwise();
  pressButtonCounterclockwise();
  pressButtonStart();

  if (isButtonStartPressed)
  {
    int sensor = analogRead(A0); // чтение значения потенциометра
    int motorSpeed = map(sensor, 0, 1023, 0, 100); // масштабирование этого значения
    if (motorSpeed > 0)
    {
      if (isButtonClockwisePressed)
      {
        Serial.println(isButtonClockwisePressed);
        myStepper.setSpeed(motorSpeed); //установка нового значения скорости
        myStepper.step(stepsPerRevolution / 100); // сделать 1/100 полного оборота
      }
      if (isButtonCounterclockwisePressed)
      {
        myStepper.setSpeed(motorSpeed); //установка нового значения скорости
        myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100); // сделать 1/100 полного оборота
      }
    }
  }
}