// github.com/Stutchbury/EncoderButton
// esta configuracao e simples d eimplementar, mas permite apenas  4 encoder usando so pinos digitais ou 6 usando os analógicos
#include <BasicEncoder.h>
#include <TimerOne.h>

#define nenc 2 //number of encoders
BasicEncoder encs[nenc]={{2,3},{5,6}};  //pin adress of encoders
byte vencs[nenc][2]={{0,0},{0,0}};  //values of [encoders] [new_value,previous_value]
byte encb[nenc] = {4,7};  //encoder buttons - assign the 'click' from SW encoder pin
unsigned long time=0; //tempo decorrido desde o inicio do programa: p/ evitar dupla detecção dos switches

void timer_service() { //otimizado
  for(byte  i=0; i<nenc; i++){
		encs[i].service();}
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
	for(byte  i=0; i<nenc; i++){pinMode(encb[i], INPUT_PULLUP);}//all switches as inputs
  Timer1.initialize(1000);
  Timer1.attachInterrupt(timer_service);
}

void loop() {  //otimizado
	for(byte i=0; i<nenc ; i++){									//percorre todos os encoders
		byte tmp=encs[i].get_change();         //ve o valor de cada um
    if (tmp!=0){ vencs[i][1]=vencs[i][0];  vencs[i][0]+=tmp;  //se mudou, atualiza e...
	  Serial.print(encs[i].get_count());    Serial.print(' ');}       //depois imprime
	  if( (digitalRead(encb[i]))==0 && millis()-time>100){
			 Serial.print("botao pressionado:"); Serial.println(i);  //ve se os botoes dos encoders foram pressionados
			 time=millis();}; 
	}
	delay(20); //da um tempinho pro Arduino descansar
}

/* código original 28 linhas
#include <Arduino.h>
#include <BasicEncoder.h>
#include <TimerOne.h>

BasicEncoder encoderA(2, 3);
BasicEncoder encoderB(5, 6);

void timer_service() {
  encoderA.service();
  encoderB.service();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Timer1.initialize(1000);
  Timer1.attachInterrupt(timer_service);
}

void loop() {
  int encoder_a_change = encoderA.get_change();
  int encoder_b_change = encoderB.get_change(); //get_change da o valor relativo: sempre 0, +1 ou -1
  if (encoder_a_change || encoder_b_change) {
    Serial.print(encoderA.get_count());
    Serial.print(' ');
    Serial.print(encoderB.get_count());  //get_count da o valor absoluto: -5 (gira)=> -6
    Serial.println();
  }
} //28 linhas*/