#include <Arduino_FreeRTOS.h>

// 定义LED引脚
#define LED_PIN 13

// 定义结构体存储参数
struct Parameters {
  String module;
  String iProbesCount;
  String command;
};

// 全局变量用于存储LED闪烁参数
int globalBlinkInterval = 500;

// 全局结构体变量
Parameters globalParameters;

// 任务句柄
TaskHandle_t BlinkTask;

// 任务函数
void blinkTask(void *pvParameters) {
  // 不再从参数中获取，而是直接使用全局变量
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  while (1) {
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(globalBlinkInterval));
  }
}

// 解析逗号分隔的数据
void parseSerialData(String data) {
  int commaCount = 0;

  for (int i = 0; i < data.length(); i++) {
    if (data[i] == ',') {
      commaCount++;

      // 分别将数据存储到对应的变量中
      switch (commaCount) {
        case 1:
          globalParameters.module = data.substring(0, i);
          //Serial.println(globalParameters.module);
          break;
        case 2:
          globalParameters.iProbesCount = data.substring(globalParameters.module.length() + 1, i);
          //Serial.println(globalParameters.iProbesCount);
          break;
        case 3:
          globalParameters.command = data.substring(globalParameters.module.length() + globalParameters.iProbesCount.length() + 2, i);
          //Serial.println(globalParameters.command);
          break;
      }
    }
  }
}

// 串口读取函数
void serialReadTask(void *pvParameters) {
  String serialData = "";

  while (1) {
    // 读取串口数据
    while (Serial.available() > 0) {
      char incomingChar = Serial.read();

      // 判断是否为#，开始读取数据
      if (incomingChar == '#') {
        serialData = "";
      } 
      // 判断是否为*，结束读取数据并更新LED闪烁参数
      else if (incomingChar == '*') {
        // 解析逗号分隔的数据
        Serial.println(serialData);
        parseSerialData(serialData);

        // 检查三个变量是否都不为空
        if (globalParameters.module.length() > 0 && globalParameters.iProbesCount.length() > 0 && globalParameters.command.length() > 0) {
          // 将iProbesCount作为LED闪烁参数
          int newBlinkInterval = globalParameters.iProbesCount.toInt();
          globalBlinkInterval = newBlinkInterval;
          Serial.println(globalParameters.module);
          Serial.println(globalParameters.iProbesCount);
          Serial.println(globalParameters.command);
        }
      } 
      // 将中间数据添加到serialData
      else {
        serialData += incomingChar;
      }
    }
  }
}

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 输出启动信息
  Serial.println("Start");

  // 创建LED闪烁任务
  xTaskCreate(blinkTask, "BlinkTask", 100, NULL, 1, &BlinkTask);

  // 创建串口读取任务，并将其优先级设置为1
  xTaskCreate(serialReadTask, "SerialReadTask", 100, NULL, 1, NULL);

  // 启动FreeRTOS调度器
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
  // 空循环，所有的工作在FreeRTOS任务中完成
}