//Lazo abierto - Base

//Probar con 12V de fuente - Puente H da 11V

const int encoderPin1 = 25; //Encoder
int cont = 0; //pulsos del encoder
const int pwm = 14; //control PWM del motor
int vueltas = 0;
//tiempo
unsigned long previo = 0;
int intervalo = 1000;
//revoluciones
float rpm = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(encoderPin1, INPUT); 
  pinMode(pwm, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPin1), Encoder, RISING);
  analogWrite(pwm, 255);
  //------------------------------------------------------------------------------
}

void loop()
{
 unsigned long actual = millis();
  if ((actual - previo) >= intervalo) {
    Serial.printf("Numero de pulsos por segundo: %d\n", cont);
    rpm = (cont * 60) / 234;
    Serial.printf("Revoluciones por minuto: %.2f\n", rpm);
    cont = 0;
    previo = actual;
  }
  
}

void Encoder()
{
  cont++;
}