#include <Servo.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define DHTPIN 7     // Pin yang digunakan untuk sensor DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // Tipe sensor DHT

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Servo myservo;  // Objek untuk kontrol servo

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Alamat I2C untuk LCD 20x4

int servoPin = 9;  // Pin yang terhubung ke kontrol servo
int buttonPin = 2; // Pin untuk tombol setting waktu servo
int hourButtonPin = 3; // Pin untuk tombol input jam
int minuteButtonPin = 4; // Pin untuk tombol input menit

int servoPos = 0;  // Posisi awal servo
bool setTime = false; // Untuk menandai ketika waktu setting servo
int setHour = 0; // Variabel untuk jam yang diatur
int setMinute = 0; // Variabel untuk menit yang diatur

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(servoPin);  // Menghubungkan pin kontrol servo
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Mengatur pin tombol sebagai input dengan pull-up resistor
  pinMode(hourButtonPin, INPUT_PULLUP); // Mengatur pin tombol jam sebagai input dengan pull-up resistor
  pinMode(minuteButtonPin, INPUT_PULLUP); // Mengatur pin tombol menit sebagai input dengan pull-up resistor
  lcd.init();  // Menginisialisasi LCD
  lcd.backlight();  // Menghidupkan backlight LCD
  dht.begin();  // Memulai sensor DHT22
}

void loop() {
  // Membaca suhu dan kelembapan
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  // Menampilkan suhu dan kelembapan pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Humid: ");
  lcd.print(humidity);
  lcd.print("%");

  // Membaca tombol untuk setting waktu servo
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    setTime = true; // Memulai setting waktu servo
    delay(500); // Memberikan delay untuk menghindari bounce pada tombol
  }

  // Jika dalam mode setting waktu servo
  if (setTime) {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Setting servo time");

    // Memeriksa tombol input jam
    if (digitalRead(hourButtonPin) == LOW) {
      setHour++; // Menambah jam yang diatur
      delay(250); // Delay untuk menghindari bounce pada tombol
    }

    // Memeriksa tombol input menit
    if (digitalRead(minuteButtonPin) == LOW) {
      setMinute++; // Menambah menit yang diatur
      delay(250); // Delay untuk menghindari bounce pada tombol
    }

    // Menampilkan waktu yang diatur pada LCD
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Set time: ");
    lcd.print(setHour);
    lcd.print(":");
    if (setMinute < 10) {
      lcd.print("0"); // Menampilkan 0 di depan angka jika menit kurang dari 10
    }
    lcd.print(setMinute);

    // Set servo position based on set time (for example, at 06:00, 12:00, and 21:00)
    unsigned long currentTime = millis();
    if ((currentTime >= setMillis(6, 0) && currentTime < setMillis(6, 1)) ||
        (currentTime >= setMillis(12, 0) && currentTime < setMillis(12, 1)) ||
        (currentTime >= setMillis(21, 0) && currentTime < setMillis(21, 1))) {
      myservo.write(90); // Contoh posisi 90 derajat
    }

    // Akhiri mode setting waktu setelah beberapa waktu atau kondisi tertentu
    // setTime = false;
  } else {
    // Operasi normal lainnya dilakukan di sini
    // ...
  }
}

// Fungsi untuk mengubah waktu menjadi milidetik sejak opersi dimulai
unsigned long setMillis(int hours, int minutes) {
  return hours * 3600000UL + minutes * 60000UL;
}