const int trigPin = 2;    // Chân Trig của cảm biến siêu âm kết nối với chân 2 trên Arduino
const int echoPin = 3;    // Chân Echo của cảm biến siêu âm kết nối với chân 3 trên Arduino

const int ledPins[] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};  // Các chân của đèn LED kết nối từ chân 4 đến chân 13 trên Arduino

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);    // Chân Trig được cấu hình là chế độ OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);     // Chân Echo được cấu hình là chế độ INPUT

  for (int i = 0; i < sizeof(ledPins) / sizeof(ledPins[0]); ++i) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);  // Cấu hình các chân đèn LED là chế độ OUTPUT
  }

  Serial.begin(9600);  // Khởi động cổng Serial để gửi dữ liệu từ Arduino đến máy tính
}

void loop() {
  // Gửi xung Trig trong 10 ms để kích hoạt cảm biến siêu âm
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Đọc thời gian mà Echo mất để trở lại
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Chuyển đổi thời gian sang khoảng cách (đơn vị cm)
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Hiển thị trạng thái đèn LED
  for (int i = 0; i < sizeof(ledPins) / sizeof(ledPins[0]); ++i) {
    if (i < distance) {
      digitalWrite(ledPins[i], HIGH);  // Bật đèn LED
    } else {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);   // Tắt đèn LED
    }
  }

  // Gửi dữ liệu khoảng cách qua cổng Serial
  Serial.print("Khoảng cách: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);  // Chờ 0.5 giây trước khi đọc lại khoảng cách
}