#include "MyStepper.h"

const int dirPin = 2; //вывод для направления
const int stepPin = 3; //вывод для шага
const int stepsPerRevolution = 202; //количество шагов на один оборот

MyStepper myStepper(stepPin, dirPin);

void setup()
{
}

void loop()
{
  myStepper.setStepsPerRevolution(stepsPerRevolution);
  myStepper.setSpeed(2000, 1000);
  myStepper.start();
}