#include <SD.h>
#include "DriversStepper.h"
const int CSPin = 10;
File root;

enum StepperParams{
  STEPS = 0,
  CLKWISE = 1,
  DLYTIME = 2,
};

int size;
int idx = 0;

const int dirPin = 7;
const int stepPin = 8;
DriversStepper Stepper(dirPin, stepPin);


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("Initializing SD card... ");
  if (!SD.begin(CSPin)) { //Если ошибка инициализации, то блокирование работы  
    Serial.println("Card initialization failed!");
    while (1);
  }

  //Пример чтения из файла  
  File textFile = SD.open("wokwi.txt");
  size = textFile.size();

  int rawArray[size];

  if (textFile) {
    while (textFile.available())
    {
      rawArray[idx] = (int)textFile.read() - '0';
      idx++;
    }
    textFile.close();
  }
  else {
    Serial.println("error opening wokwi.txt!");
  }

  int arg = 0;
  int multiplier = 1;

  int steps;
  int clkwise;
  int dlytime;

  // Serial.println();
  // for(int i = 0; i < size; i++){
  //   if(rawArray[i] < 0 && rawArray[i - 1] < 0){
  //     Serial.println();
  //   }
  //   else if(rawArray[i] < 0){
  //      Serial.print("|");
  //   }
  //   else{
  //     Serial.print(rawArray[i]);
  //   }    
  // }

  Serial.println();

  for(int i = 0; i < size; i++){
    if(rawArray[i] < 0 && rawArray[i - 1] < 0){
      Serial.print("Steps: "); Serial.print(steps); Serial.print(", Clkwise: "); Serial.print(clkwise);
      Serial.print(", Dlytime: "); Serial.println(dlytime);
      Stepper.Exec(steps, clkwise, dlytime);      
      arg = 0; multiplier = 1;
      steps = 0; clkwise = 0; dlytime = 0;      
      continue;
    }
    else if(rawArray[i] < 0){
      multiplier = 1;
      arg++;
      continue;
    }

    switch (arg){
      case STEPS:        
        intParcer(steps, rawArray[i], multiplier);
        break;

      case CLKWISE:
        intParcer(clkwise, rawArray[i], multiplier);
        break;

      case DLYTIME:
        intParcer(dlytime, rawArray[i], multiplier);
        break;

      default:
        break;      
    }
  }
}

void loop()
{
}

void intParcer(int& currentNum, int newNum, int& mPlier){
  currentNum *= mPlier;
  currentNum += newNum;  
  if(mPlier == 1){
    mPlier *= 10;
  }
}