int predkosc_poczatkowa = 100; // Im mniej tym szybsza prędkość
int wzmocnienie = 5; //Czułość enkodera im większa liczba, tym szybsza zmiana po obrocie
volatile int pozycja = 0;
int temp = 0;
void setup() {
  pinMode(2, INPUT);  //CLK ENKODER
  pinMode(3, INPUT);  //DT ENKODER
  pinMode(8, INPUT);  // CZUJNIK ZBLIŻENIOWY
  pinMode(11, OUTPUT); // STEP STEROWNIK SILNIKA 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), obslugaEnkodera, CHANGE);
}
void loop() {
  if (digitalRead(8) == HIGH) {
    temp = predkosc_poczatkowa + (wzmocnienie * pozycja);
    if(temp < 1){
      temp = 1;
    }
    digitalWrite(11, LOW);
    delay(temp); 
    digitalWrite(11, HIGH);
    delay(temp); 
  }
}
void obslugaEnkodera() {
  if (digitalRead(2) == digitalRead(3)) {
    pozycja++;
  } else 
    pozycja--;
}