#include "MotorA4988.h";

#define PIN_DIR 6
#define PIN_STEP 7

const int stepsPerRevolution = 200;

MotorA4988 motor(stepsPerRevolution, PIN_DIR, PIN_STEP);

void setup() {
  motor.setSpeed(12);
  motor.step(2);//компенсация начального сдвига  
}

void loop() {  
  //5 секунд - оборот вправо (12 об/мин)
  motor.setSpeed(12);
  motor.step(200);  
  delay (1000);
  //1 секунда - оборот влево (60 об/мин)
  motor.setSpeed(60);
  motor.step(-200);
  delay (1000);
}