#include "GyverTM1637.h"
#include "EncButton.h"


volatile boolean interruptFlag = false;  // переменная флаг прерывания


//uint32_t Now, tmr;
uint32_t timer = 0;   // переменная таймера
uint8_t select = 0; //выбираем переменные фаз для редактирования светофора 1 - красный 2 - зеленый 
//boolean encholding; //флаг на удержание кнопки энкодера
int mode = 0; //0 - горит красный // 1 - горит зеленый



int LED_PIN; //переменная, в которую будем подставлять пины светодиодов для переключения
int T_PERIOD = 0; //сюда будем подставлять значения интервалов светодиодов
int DISP_MAX = 30;


int counter = 0;      // счетчик цикла

unsigned int R_PERIOD = 6;  // период переключения красного
unsigned int G_PERIOD = 8; //период переключения зеленого
unsigned int Y_PERIOD = 2; //период переключения желтого



//Назначили пины

//дисплей
#define CLK 11
#define DIO 12

//определили дисплей
GyverTM1637 disp(CLK, DIO);

//светодиоды
#define LED_RED 4
#define LED_YELLOW 5
#define LED_GREEN 6

//энкодер
#define ENCODER_CLK 8 //п
#define ENCODER_DT  7
#define PIN_ENC_BUTTON  3

//определили энкодер
EncButton enc(ENCODER_CLK, ENCODER_DT, PIN_ENC_BUTTON);

int valEnc = 0;  // будем управлять этой переменной при повороте энкодера
int holdEnc = 0; //считаем длительные нажатия




void setup() {
  Serial.begin(9600); // открыли порт для связи

// назначаем пины на светодиоды

  pinMode(LED_RED, OUTPUT); //red
  pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT); //yellow
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT); //green

//включаем все светодиоды
  digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);

//пауза 1 секунда
  delay(1000);
//выключаем все светодиоды
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);


  // подключили кнопку на D2 и GND
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  //аппаратное прерывание на пине D2 - 0
  // FALLING - при нажатии на кнопку будет сигнал 0
  // CHANGE - любое нажатие на кнопку изменит сигнал и мы его поймаем аппаратным прерыванием
  //как только будет нажатие на кнопку, вызываем функцию btnIsr, которая меняет флаг interruptFlag на true
  attachInterrupt(0, btnIsr, FALLING);

  //disp.clear();        // очистить
  //включили дисплей, дали яркость
  disp.brightness(7);  // яркость 0-7
  disp.displayByte(_L, _E, _O, _empty);  // вывести текст
  delay(1000);
  disp.displayByte( _empty, _5, _empty, _B);  // вывести текст 5В
  delay(1000);
  disp.clear();        // очистить дисплей

}

//обработка прерывания
//функция будет вызываться каждый раз, когда будет нажата кнопка
//и менять флаг interruptFlag на true
void btnIsr() {
  interruptFlag = true;  // + нажатие
}

//поворот энкодера
//функция обрабатывает поворот энкодера и работает от 0 до 9
//Функция берет значение счетчика, меняет его при повороте и возвращает valEnc
//и еще выводит текущее значение valEnc на дисплей
void encTurnVal (){
  valEnc = counter;
  if (enc.right()) {
    valEnc += 1;
    if (valEnc > DISP_MAX) {
      valEnc=DISP_MAX;
    }
  }
  if (enc.left()) {
    valEnc -= 1;
    if (valEnc < Y_PERIOD) {
      valEnc = Y_PERIOD;
    }
  }
  disp.displayInt(valEnc);

  return valEnc;

}


void loop() {
  //постоянно опрашиваем энкодер
  enc.tick();

  //Serial.println(interruptFlag);  // выводим


////////////////////////////
///////////////////////////
//
//  ОСНОВНОЙ ЦИКЛ ПРОГРАММЫ
//  Светофор горит, длительность фаз определена в переменных 
// R_PERIOD Y_PERIOD  G_PERIOD
//
//  Основное цикл программы выполняется только, если не было активировано прерывание кнопкой
//
if (!interruptFlag) {

//выбираем режим работы
  switch (mode) {
    //красный
    case 0: 
      LED_PIN = LED_RED;
      
      T_PERIOD = R_PERIOD;
      // выполнить, если значение == 0
      break;
    //Зеленый
    case 1:
      LED_PIN = LED_GREEN;
      T_PERIOD = G_PERIOD;
      // выполнить, если значение == 1
      break;

}

 if (millis() - timer >= 1000) { // таймер на millis()
    timer = millis(); // сброс
    // действие с counter - наш i-ый светодиод например
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    if (counter >= T_PERIOD - Y_PERIOD){
        digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
      } else {
        digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
      }
    Serial.println(counter);
    //disp.clear();
    disp.displayByte( _empty, _empty, _empty, _empty);
    disp.displayInt(T_PERIOD - counter);
    //disp.display(3, T_PERIOD-counter);
    counter++;  // прибавляем счётчик

    if (counter > T_PERIOD) 
    {
      
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
      counter = 0;
      mode++;
      if (mode>1) mode = 0;
      //if (mode == 0) {
      //  mode = 1;
      //} else if (mode == 1) {
      //  mode = 0;
      //}
    }  // закольцовываем изменение
  }
}


////////////////////////////////////////////////////////
//Режим "прерывания" флаг interruptFlag = true, основной цикл выполняться не будет, пока
//не сбросим флаг на false
//здесь редактируем длительности фаз сфетофора
//
  if (interruptFlag) {
    //для отладки выведем в серийный порт
    //Serial.println(interruptFlag); 
    //Serial.println("Interrupt!");

  //////////////////////////
  //редактируем фазы
  //////////////////////////
  //
  //горит тот светодиод, для которого делаем фазу - 1 - красный, 2 - зеленый
  //считаем клики
  // нажимаем кнопку энкодера и попадаем в редактирование красного, потом зеленого
  //
  if (enc.click()) {
    select +=1;
    if (select == 1 || select > 2) {
    
      
      //disp.display(3, valEnc);
      //Serial.println(String("красный: ") + select);
      //в режиме редактирования красного - горит красный
      digitalWrite(LED_RED, HIGH);
      digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
      digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
      select = 1;
    } else if (select == 2){
    
     //disp.display(0, select);
      //disp.display(3, valEnc);
      //Serial.println(String("зеленый: ") + select);
      //в режиме редактирования зеленого - горит зеленый
      digitalWrite(LED_RED, LOW);
      digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
      digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
      //select = 0;
    } 
  }

  //здесь обрабатываем настройку светодиода, которыйвыбрали. 
  //вызываем 
  //Смотрим какая фаза редактируется 1 - красная 2 - зеленая
  //заодно проверяем, крутится ли ручка
  //если плохо будет срабатывать вложенный if enc.right || можно удалить
  if (select == 1) {
      //Serial.println(String("красный: ") + select);
      counter = R_PERIOD;
      encTurnVal();
      R_PERIOD = valEnc;
      disp.display(0, select);
      disp.displayInt(valEnc);
        
        //disp.display(3, valEnc);
    
  } else if (select == 2) {
      //Serial.println(String("зеленый: ") + select);
      counter = G_PERIOD;
      encTurnVal();
      G_PERIOD = valEnc;
      disp.display(0, select);
      disp.displayInt(valEnc);
      //disp.display(3, valEnc);
    
  }


    //
    //Если нажать и держать на кнопку энкодера, то выйдем из режима прерывания
    //сбрасываем interruptFlag на false и программа работает по основному циклу
    //
    if (enc.hold()) {

      //Serial.println("start");

      digitalWrite(LED_RED, HIGH);
      digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
      digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
      disp.displayByte( _empty, _empty,  _empty, _empty);
      delay(1000);
      //запуск
      digitalWrite(LED_RED, LOW);
      digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
      digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
      disp.clear();
      interruptFlag = false;
    }

  } 
}