const int trigPin = 2; // Broche de déclenchement du capteur
const int echoPin = 4; // Broche d'écho du capteur
const int led = 21 ;
const int buzzer = 5 ;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer , OUTPUT); 
}
void loop() {
  // Déclencher une impulsion ultrasonique
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Mesurer la durée de l'écho
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Convertir la durée en distance (en centimètres)
  unsigned int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Vérifier si une mesure valide a été obtenue
  if (distance > 0 ) {
    // Afficher la distance mesurée dans la console série
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
     tone(buzzer, 250, 300);
    /* digitalWrite(buzzer, HIGH); 
     delay(1000); 
     digitalWrite(buzzer, LOW); // Éteindre le buzzer */
     digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led,LOW);
  } else {
    Serial.println("Aucun objet détecté !");
  }

  delay(500); // Attendre un certain temps avant la prochaine mesure
}