// Definición de un arreglo de bytes para almacenar los datos a transmitir
byte Tx[8];

// Variable para almacenar el valor del CRC
unsigned int CRC = 0;

// Variables booleanas para controlar flags y condiciones
bool flag, p10;

// Función para calcular el CRC de los datos
void CheckCRC() {
  // Inicialización del CRC
  CRC = 0x0000FFFF;

  // Bucle para recorrer los primeros 6 elementos del arreglo Tx
  for (int i = 0; i <= 5; i++) {
    CRC = CRC ^ Tx[i]; // XOR entre el byte actual y el CRC
    for (int j = 0; j < 8; j++) {
      flag = bitRead(CRC, 0);
      CRC = CRC >> 1;
      if (flag == 1) CRC = CRC ^ 0xA001; // Aplicación del polinomio CRC16
    }
  }

  // Almacenamiento del CRC en los últimos dos elementos del arreglo Tx
  Tx[6] = CRC;
  Tx[7] = CRC >> 8;
}

// Función para transmitir los datos a través de los puertos seriales
void transmision() {
  // Bucle para enviar cada byte del arreglo Tx a través de los puertos seriales
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    Serial1.write(Tx[i]);
    Serial2.write(Tx[i]);
    Serial.write(Tx[i]);
  }
}

void setup() {
  // Configuración de los puertos seriales y del pin 10 como entrada con pull-up
  Serial1.begin(19200, SERIAL_8E1);
  Serial2.begin(19200, SERIAL_8E1);
  Serial.begin(9600, SERIAL_8E1);
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // Transmisión de datos analógicos
  Tx[0] = 0x01;
  Tx[1] = 0x06;
  Tx[2] = 0x01;
  Tx[3] = 0x00;
  Tx[4] = analogRead(0) >> 8; // Lectura analógica y desplazamiento de bits
  Tx[5] = analogRead(0);
  CheckCRC(); // Cálculo del CRC
  transmision(); // Transmisión de datos
  delay(1000);

  // Transmisión de datos digitales sin condición
  p10 = digitalRead(10);
  Tx[0] = 0x01;
  Tx[1] = 0x05;
  Tx[2] = 0x08;
  Tx[3] = 0x00;
  Tx[4] = 0x00;
  Tx[5] = 0x00;
  CheckCRC();
  transmision();
  delay(1000);

  // Transmisión de datos digitales con condición
  p10 = digitalRead(10);
  Tx[0] = 0x01;
  Tx[1] = 0x05;
  Tx[2] = 0x08;
  Tx[3] = 0x00;
  if (p10 == HIGH) {
    Tx[4] = 0xFF;
    Tx[5] = 0x00;
    CheckCRC();
    transmision();
    delay(1000);
  }

}