const int trigPin = 9; // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 10; // Pin echo sensor ultrasonik
const int buzzerPin = 8; // Pin buzzer
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// Mengirim pulse ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Menerima waktu pantulan ultrasonik
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
int distance = duration * 0.034 / 2;
// Mengecek apakah jarak kurang dari 10 cm
if (distance < 10) {
// Mengaktifkan suara buzzer
tone(buzzerPin, 1000); // Frekuensi bunyi buzzer
delay(1000); // Buzzer aktif selama 1 detik
noTone(buzzerPin); // Mematikan buzzer
}
// Menampilkan jarak pada Serial Monitor
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(1000); // Tahan selama 1 detik sebelum melakukan pengukuran berikutnya
}