#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#define DHTPIN 2 // Pin data DHT22 terhubung ke pin 2 Arduino
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT yang digunakan
#define BUZZER_PIN 8 // Pin untuk buzzer
#define LED_PIN 13 // Pin untuk lampu LED
#define TRIGGER_PIN 10 // Pin trigger untuk sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 11 // Pin echo untuk sensor ultrasonik
#define SERVO_PIN 9 // Pin untuk servo motor
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
myservo.attach(SERVO_PIN);
dht.begin();
}
void loop() {
// Baca suhu dan kelembaban dari sensor DHT22
float temperature = dht.readTemperature();
// Baca jarak detak dengan tembok menggunakan sensor ultrasonik
long duration, jarak;
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
jarak = (duration / 2) / 29.1; // Kalkulasi jarak dalam centimeter
// Cek jarak mundur mobil dengan sensor ultrasonik
if (jarak < 100) { // Kurang dari 100 cm (1 meter)
// Jika jarak kurang dari 1 meter, aktifkan buzzer dan lampu LED
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
tone(8, 2000, 800); // Plays 262Hz tone for 0.250 seconds
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(500); // Buzzer dan LED aktif selama 1 detik
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
// Cek suhu dalam kabin mobil
if (temperature > 35) {
// Jika suhu lebih dari 35 derajat Celsius, buka servo motor (90 derajat)
myservo.write(90);
delay(20);
} else {
myservo.write(0); // Tutup servo motor (0 derajat)
delay(20);
}
// Tampilkan suhu dan jarak di Serial Monitor
Serial.print("Suhu: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(" °C | Jarak: ");
Serial.print(jarak);
Serial.println(" cm");
delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum membaca sensor lagi
}