#define trigPin 9    // Pin trigger sensor ultrasonik
#define echoPin  8    // Pin echo sensor ultrasonik
#define buzzerPin 6   // Pin buzzer

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(distance);

  if (distance <= 10) { // Jika jarak <= 10 cm
    tone(buzzerPin, 1000); // Aktifkan bunyi buzzer pada frekuensi 1000 Hz
  } else {
    noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer jika jarak > 10 cm
  }
  
  delay(100); // Tunda sedikit untuk menghindari pembacaan yang terlalu cepat
}