// Library untuk sensor ultrasonik
#include <Ultrasonic.h>

// Pin tempat Anda menghubungkan sensor ultrasonik
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;

// Pin tempat Anda menghubungkan buzzer
const int buzzerPin = 8;

// Jarak minimum untuk mengaktifkan buzzer (dalam cm)
const int jarakMinimum = 10;

Ultrasonic ultrasonic(trigPin, echoPin);  // Buat objek ultrasonik

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Membaca jarak dari sensor ultrasonik
  int jarak = ultrasonic.read();

  // Menyala buzzer jika jarak kurang dari jarakMinimum
  if (jarak < 10) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(1000);  // Delay untuk memberikan efek bunyi
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    noTone(buzzerPin);

  }

  // Tampilkan jarak di Serial Monitor (opsional)
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

}