#define ECHO_PIN 9
#define TRIGGER_PIN 10

float abstand=0.0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delay(10); // Signal muss 10 milli Sekunden gehalten werden damit Sensor Impuls sendet
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  abstand = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // Dauer bis Signalauf High geht nach ausschalten des Trig Pins
  abstand = abstand*0.034/2; // 0.034 = Schallgeschwindigkeit in m/ms durch 2, weil doppelter weg (hin und zurück)
  Serial.print("Abstand:");
  Serial.println(abstand,1);
  delay(5000);
// Ergebnis nicht komplett korrekt aufgrund Nachkommastellen bei Schallgeschwindigkeit = Einstellung 351 cm = Ausgabe 349.0
}