#include <Servo.h> //подключение библиотеки
#include <IRremote.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int PIN_RECEIVER = 8; // Вход для ИК приемника
IRrecv receiver(PIN_RECEIVER); // приемник иК

#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_LINES   2
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);
Servo servo;

int angle = 0;
int index = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  receiver.enableIRIn(); // Запуск ИК приемника

  servo.attach(9);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("  Enter  angle");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" from 0  to 180");  
}

void loop()
{
  if (receiver.decode()) //проверка новых данных
  {
    SetAngle();
    receiver.resume(); //запуск приема новой команды
  }
}

void UpdateAngle(int num)
{
  switch (num){
    case -1:
      angle = 0;
      index = 0;
      break;
    case 0:
      angle *= 10;
      break;
    case 1:
    case 2:
    case 3:
    case 4:
    case 5:
    case 6:
    case 7:
    case 8:
    case 9:
      if(index == 1){
        angle = num;
      }
      else {
        angle *= 10;
        angle += num;
      }
      break;
    case 10:
      if(angle <= 180){
        servo.write(angle);
      }
      else{
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Angle should be");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("less than 180!");
        delay(3000);
      }
      angle = 0;
      index = 0;
    default:
      break;
  }
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("ToTurnPress PLAY");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Angle: ");
  lcd.print(angle);
}

void SetAngle()
{
  index++;  
  switch (receiver.decodedIRData.command) {
    case 168:               // PLAY
      UpdateAngle(10);
      break;
    case 176:               // Cancel
      UpdateAngle(-1);
      break;      
    case 104:
      UpdateAngle(0);
      break;
    case 48:
      UpdateAngle(1);
      break;
    case 24:
      UpdateAngle(2);
      break;
    case 122:
      UpdateAngle(3);
      break;
    case 16:
      UpdateAngle(4);
      break;
    case 56:
      UpdateAngle(5);
      break;
    case 90:
      UpdateAngle(6);
      break;
    case 66:
      UpdateAngle(7);
      break;
    case 74:
      UpdateAngle(8);
      break;
    case 82:
      UpdateAngle(9);
      break;
    default:
      break;
  }
}