#include <MPU6050.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

MPU6050 gyroSensor;
File dosya;

int ivmeX, ivmeY, ivmeZ, donmeX, donmeY, donmeZ;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  gyroSensor.initialize();

  SD.begin(10);
}

void loop() {
gyroSensor.getMotion6(&ivmeX, &ivmeY, &ivmeZ, &donmeX, &donmeY, &donmeZ);

dosya = SD.open("veriler.txt", FILE_WRITE);

  if (dosya) {
    dosya.print("Donme X: ");
    dosya.print(donmeX);
    dosya.print(", donmeY: ");
    dosya.print(donmeY);
    dosya.print(", donmeZ: ");
    dosya.println(donmeZ);
    dosya.close();
  } else {
    Serial.println("Dosya yazma hatasi.");
  }
  Serial.print("İvme Y = ");
  Serial.println(ivmeY);

}