#include <Servo.h>

// Define los pines para el joystick y los servos
const int joystickXPin = A0;  // Conecta el eje X del joystick a A0
const int joystickYPin = A1;  // Conecta el eje Y del joystick a A1
const int servo1Pin = 5;      // Conecta el primer servo al pin digital 5
const int servo2Pin = 6;      // Conecta el segundo servo al pin digital 6

// Crea objetos Servo
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  // Inicializa los servos
  servo1.attach(servo1Pin);
  servo2.attach(servo2Pin);
}

void loop() {
  // Lee los valores del joystick en los ejes X e Y
  int joystickXValue = analogRead(joystickXPin);
  int joystickYValue = analogRead(joystickYPin);

  // Mapea los valores del joystick al rango de movimiento del servo (usualmente de 0 a 180 grados)
  int servo1Angle = map(joystickXValue, 0, 1023, 0, 180);
  int servo2Angle = map(joystickYValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Mueve los servos a las posiciones calculadas
  servo1.write(servo1Angle);
  servo2.write(servo2Angle);

  // Espera un breve periodo antes de leer nuevamente el joystick
  delay(15);
}