//incluimos la libreria para controlar el servo
#include <Servo.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
//declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor1,servoMotor2;//declaramos la variable para controlar el servo 1
int estaon = HIGH;
int estaoff = HIGH;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor1.attach(9);
  servoMotor1.write(0);
  servoMotor2.attach(8);
  servoMotor2.write(180);
  lcd.init(); // initialize the lcd
  lcd.backlight(); //Encendemos la luz de fondo.
  pinMode(2, INPUT);//boton verde
  pinMode(3, INPUT);//boton rojo
  pinMode(4, OUTPUT);//led verde
  pinMode(5, OUTPUT);//led rojo
  lcd.clear();                
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("SELAMAT DATANG");
  lcd.setCursor(0, 1);         
  lcd.print("DI DUNIA INI =)");
}

void loop() {
  estaon = digitalRead(2);
  estaoff = digitalRead(3);
  // SE OPRIMIO EL BOTON DE ENCENDIDO?
  // HACEMOS 2 COMPROBACION DEL ESTADO DEL BOTÓN
  if (estaon == LOW) {
    // ESPERAMOS ANTES DE COMPROBAR NUEVAMENTE
    delay(50);
    if (estaon == LOW ) {
      servoMotor1.write(180);
      servoMotor2.write(0);
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, LOW); 
      lcd.clear();                
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print("SERVO1 180");
      lcd.setCursor(0, 1);         
      lcd.print("SERVO2 0");   
    }
  }
 
  // SE OPRIMIO EL BOTON DE APAGADO?
  // HACEMOS DOBLE COMPROBACION DEL ESTADO DEL BOTÓN
  if (estaoff == LOW) {
    // ESPERAMOS ANTES DE COMPROBAR NUEVAMENTE
    delay(50);
    if (estaoff == LOW) {
      servoMotor1.write(0);
      servoMotor2.write(180);
       digitalWrite(4, LOW);
       digitalWrite(5, HIGH);  
       lcd.clear();                
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print("SERVO1 0");
      lcd.setCursor(0, 1);         
      lcd.print("SERVO2 180");  
    }
  }
}