#include <IRremote.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h> //подключение библиотеки

Servo myservo; // создание объекта

const int PIN_RECEIVER = 2; // Вход для ИК приемника
IRrecv receiver(PIN_RECEIVER); // приемник иК
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); // LCD дисплей
String angle = "0";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("<press a button>");
  receiver.enableIRIn(); // Запуск ИК приемника
  myservo.attach(4); // привязка линии управления к выводу 9
  myservo.write(atoi(angle.c_str())); // устанвока новой позиции сервопривода
}
void loop()
{
  if (receiver.decode()) //проверка новых данных
  {
    translateIR();
    receiver.resume(); //запуск приема новой команды
  }
}

//Функция вывода нового значения на индикатор
void lcdPrint(String text)
{
  if (text == "C")
  {
    angle = "0";
    myservo.write(atoi(angle.c_str())); // устанвока новой позиции сервопривода
  }
  else if (text == "PLAY")
  {
    if (atoi(angle.c_str()) >= 180)
    {
      myservo.write(180); // устанвока новой позиции сервопривода
    }
    else
    {
      myservo.write(atoi(angle.c_str())); // устанвока новой позиции сервопривода
    }
  }
  else {
    angle += text;
  }
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("angle:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(angle);
}
//Функция преобразования кода в название
void translateIR()
{
  switch (receiver.decodedIRData.command) {
    case 168:
      lcdPrint("PLAY");
      break;
    case 104:
      lcdPrint("0");
      break;
    case 176:
      lcdPrint("C");
      break;
    case 48:
      lcdPrint("1");
      break;
    case 24:
      lcdPrint("2");
      break;
    case 122:
      lcdPrint("3");
      break;
    case 16:
      lcdPrint("4");
      break;
    case 56:
      lcdPrint("5");
      break;
    case 90:
      lcdPrint("6");
      break;
    case 66:
      lcdPrint("7");
      break;
    case 74:
      lcdPrint("8");
      break;
    case 82:
      lcdPrint("9");
      break;
    default:
      lcd.clear();

      lcd.print(receiver.decodedIRData.command);
      lcd.print(" other button");
  }
}