#include <Servo.h>
int trigpin = 12 ;
int echopin = 11 ;
long duration, cm, inches;

Servo myservo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(9600);
 pinMode(trigpin, OUTPUT);
 pinMode(echopin, INPUT);
 myservo.attach(5);
}

void loop() 
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
 digitalWrite(trigpin, LOW);
 delayMicroseconds(0);
 digitalWrite(trigpin, HIGH);
 delayMicroseconds(0);
 digitalWrite(trigpin, LOW);

 pinMode(echopin, INPUT);
 duration = pulseIn(echopin, HIGH);

 cm = (duration/2) / 29.1;
 inches = (duration/2) / 74;

  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

 if (cm < 30 )
 {
  myservo.write(180);
  // jika kendaraan akan keluar dari parkiran 
  // sensor mendeteksi kendaraan yang mendekat dan servo akan terbuka
 }
 if (cm > 200)
 {
  myservo.write(180);
  // jika tidak ada kendaraan
  // servo akan terbuka jika dalam 200 cm tidak terdeteksi kendaraan
 }
 if (cm > 30 && cm < 200)
 {
  myservo.write(90);
  // jika kendaraan sedang parkir 
  // servo akan tertutup jika kendaraan berjarak lebih dari 30 cm dari sensor
 }

}