#include <Stepper.h> //подключение библиотеки

int motorSpeed = 100; // масштабирование этого значения
const int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на оборот
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //управление выводами 8 - 11
int stepCount = 0; //количество шагов, которое сделал двигатель

volatile bool startStopButtonPressed = false;
volatile bool directionButtonPressed = false;

const int pinButtonStart = 2;
const int pinButtonDirection = 3;

void startStopButtonISR() {
  startStopButtonPressed = !startStopButtonPressed;
}

void directionButtonISR() {
  directionButtonPressed = !directionButtonPressed;
}
void setup()
{
  pinMode(pinButtonStart, INPUT_PULLUP); // подтягивающий резистор на входе прерывания

  attachInterrupt(0, startStopButtonISR, FALLING); //разрешение внешнего прерывания (вывод 2 Arduino UNO)

  pinMode(pinButtonDirection, INPUT_PULLUP); // подтягивающий резистор на входе прерывания

  attachInterrupt(1, directionButtonISR, FALLING); //разрешение внешнего прерывания (вывод 2 Arduino UNO)
}

void loop()
{
  if (startStopButtonPressed)
  {
    if (directionButtonPressed)
    {
      myStepper.step(stepsPerRevolution / 100); // сделать 1/100 полного оборота
    }
    else
    {
      myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100); // сделать 1/100 полного оборота
    }
    myStepper.setSpeed(motorSpeed); //установка нового значения скорости
  }
}