#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // подключаем библиотеку дисплея
#include <GyverEncoder.h> // подключаем библиотеку энкодера
#include <EEPROM.h> //подключаем библиотеку EEPROM памяти

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // адрес, столбцов, строк
Encoder enc(2, 3, 4); // инициализация энкодера

uint32_t tmr1;              //Таймер температуры

int8_t flag1 = 1;
int8_t flag2 = 0;

int16_t up = 1024; //верняя граница поступающих показаний
int16_t down = 0; //нижняя граница поступающих показаний
int16_t up_value = 57; //верхняя граница передаваемых показанй
int16_t down_value = 0; //нижняя граница передаваемых показанй
int16_t frequency = 500; //частота обновления
int8_t InputPin = A2; // пин поступающий сигнал с лямбда-зонда
int8_t OutputPin = 9; //пин сигнал на модуль управления

float voltageOutput = 0; //выходной сигнал на модуль управления
float voltageInput = 0;
//------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  
  Serial.begin(9600); //подключае порт 
  enc.setType(TYPE2); //устанавливаем тип энкодера
  lcd.init();           // инициализация дисплея
  lcd.backlight();      // включить подсветку дисплея
  
  analogReference(INTERNAL); //устанавливаем опорное напряжение измерения 1,1В
  pinMode(InputPin, INPUT); //включаем пин на прием
  pinMode(OutputPin, OUTPUT); //включаем пин на передачу
  
  if (EEPROM.read(0) !=0) data_set_start(); //проверяем начальную запись в память
  data_set_read(); //читаем начальные данные
  displey(up_value, down_value, frequency); //обновляем данные дисплея

  analogWrite(9, 23); //подаем начальное напряжение 0,45В 
  delay(30000); //пауза 30 сек.
}
//------------------------------------------------------------------------------
void loop() {

  enc.tick(); //опрашиваем энкодер
  
  if (!flag2) { //если флаг2 = 0 то переходим в навигацию по меню

    novigating_menu(); //навигация по меню
  
    if (enc.isClick()) flag2 = 1; //усли нажата кнопка то флаг2 = 1
  } 
   
  if (flag2) press_button(flag1); //усли флаг2 = 1 то перходим в настройки показаний

  if (millis() - tmr1 >= frequency) { //таймер отправки данных в модуль управления(частота)
   
    ver1(); //отпраква данных в модуль управления
    tmr1 = millis(); //Сбрасываем таймер
  }

}
//----------------------------------------------------------------------------------
void data_set_start() { //записываем данные в память

  EEPROM.update(0, 0); //закрываем ключ для начального заполнения

  EEPROM.put(1, up_value); //устанавливаем верхнюю границу
  EEPROM.put(3, down_value); //устанавливаем нижнюю границу
  EEPROM.put(5, frequency); //устанавливаем границу сброса
}
//----------------------------------------------------------------------------------
void data_set_read() { //читаем данные из памяти

  EEPROM.get(1, up_value); //читаем данные верхней границы
  EEPROM.get(3, down_value); //читаем данные нижней границы
  EEPROM.get(5, frequency); //читаем границу сброса
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void displey(int16_t up, int16_t down, int16_t zero) { //выводим начальные значение на дисплей

  lcd.clear(); //очищаем дисплей
  lcd.setCursor(1, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
  lcd.print("UP-");
  lcd.setCursor(4, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
  lcd.print(up);
  lcd.setCursor(8, 0); //устанавливаем курсор на столбец 8, строка 0
  lcd.print("DOWN-");
  lcd.setCursor(13, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
  lcd.print(down);
  lcd.setCursor(5, 1); //устанавливаем курсор на столбец 5, строка 1
  lcd.print("ZERO-");
  lcd.setCursor(10, 1); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
  lcd.print(zero);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.write(126);
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void set_displey(int8_t flag1) { //вывод на дисплей стрелки

  switch (flag1) {
    case 1: 
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.write(126); 
      lcd.setCursor(7, 0); 
      lcd.print(" "); 
      lcd.setCursor(4, 1); 
      lcd.print(" "); 
      break;
    case 2: 
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print(" "); 
      lcd.setCursor(7, 0); 
      lcd.write(126); 
      lcd.setCursor(4, 1); 
      lcd.print(" "); 
      break;
    case 3: 
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print(" "); 
      lcd.setCursor(7, 0); 
      lcd.print(" "); 
      lcd.setCursor(4, 1); 
      lcd.write(126); 
      break;
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------
void press_button(int8_t flag) {
  
  switch (flag) {
    case 1: lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(35); break;
    case 2: lcd.setCursor(7, 0); lcd.write(35); break;
    case 3: lcd.setCursor(4, 1); lcd.write(35); break;
  }
  if (enc.isRight()) {

    switch (flag){
      case 1:
        up_value ++;
        lcd.setCursor(4, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print("  ");
        lcd.setCursor(4, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print(up_value);
        break;
      case 2:
        down_value ++;
        lcd.setCursor(13, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print("   ");
        lcd.setCursor(13, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print(down_value);
        break;
      case 3:
        frequency +=100;
        lcd.setCursor(10, 1); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print("   ");
        lcd.setCursor(10, 1); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print(frequency);
        break;        
    }
  }
  if (enc.isLeft()) {

    switch (flag){
      case 1:
        up_value --;
        lcd.setCursor(4, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print("   ");
        lcd.setCursor(4, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print(up_value);
        break;
      case 2:
        down_value --;
        lcd.setCursor(13, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print("   ");
        lcd.setCursor(13, 0); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print(down_value);
        break;
      case 3:
        frequency -=100;
        lcd.setCursor(10, 1); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print("   ");
        lcd.setCursor(10, 1); //устанавливаем курсор на столбец 1, строка 0
        lcd.print(frequency);
        break;        
    }
  }
  if (enc.isClick()) {

    switch (flag) {
    case 1: lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(126); break;
    case 2: lcd.setCursor(7, 0); lcd.write(126); break;
    case 3: lcd.setCursor(4, 1); lcd.write(126); break;
  }
    flag2 = 0;
    data_set_start();
  }

}
//---------------------------------------------------------------------------------------
void novigating_menu() {

  if (enc.isRight()) {
    Serial.print("право-");
    flag1 ++;
  
    if (flag1 > 3) flag1 = 1;
    
    Serial.println(flag1);
    set_displey(flag1);
  }

  if (enc.isLeft()) {
    Serial.print("лево-");
    flag1 --;
      
    if (flag1 < 1) flag1 = 3;

    Serial.println(flag1);
    set_displey(flag1);
  }
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void ver1() {

  if (analogRead(InputPin < down)) voltageInput = down;
  else if (analogRead(InputPin > up)) voltageInput = up;
	else voltageInput = analogRead(InputPin);
   
  voltageOutput = map(voltageInput, down, up, down_value, up_value);
  voltageOutput = constrain(voltageOutput, down_value, up_value);
  
  analogWrite(9, voltageOutput);
}