#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
stepper.setSpeed(10);
Serial.begin(115200);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}

int c = 1; //обмеження в
int N = 2 / 0.02;

void loop() {
  int analog_in = analogRead(A0);
  if(analog_in == 1023 && c > 1 && c <= N)
  {
  stepper.step(-1);
  --c;
  }
  if(analog_in == 0 && c <= N && c > -1)
  {
  stepper.step(1);
  ++c;
  }
  if(analog_in == 0 && c == N )
  {
  stepper.step(-1);
  --c;
  }
  delay(10);
}