#include <Servo.h> 
 
Servo serwomechanizm; 
int pozycja = 0;
#include <Keypad.h> 
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4; 
 
byte rowPins[ROWS] = {6, 5, 4, 3};
byte colPins[COLS] = {A3, A2, A1,A0 }; 
 
char keys[ROWS][COLS] = { 
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
 
Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicjalizacja klawiatury
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  serwomechanizm.attach(9); 
}
  
void loop(){
  char klawisz = klawiatura.getKey();
  
  if (klawisz){
    Serial.println(klawisz);
  }
}