#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

#define LED1_PIN 12   // Pin untuk lampu LED
#define DHTPIN 2      // Pin data DHT22 terhubung ke pin 2 Arduino
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT yang digunakan
#define LED2_PIN 13    // Pin untuk lampu LED
#define TRIGGER_PIN 10 // Pin trigger untuk sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 11    // Pin echo untuk sensor ultrasonik
#define servoPin 6     //Pin untuk servo

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  myservo.attach(servoPin);
  Serial.println(F("DHTxx test!"));
  dht.begin();
}

void loop() {
  // Baca suhu dan kelembaban dari sensor DHT22
  float temperature = dht.readTemperature();
  // Baca jarak detak dengan tembok menggunakan sensor ultrasonik
  long duration, jarak;
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  jarak = (duration / 2) / 29.1; // Kalkulasi jarak dalam centimeter

  // Cek jarak mundur mobil dengan sensor ultrasonik
  if (jarak < 100) { // Kurang dari 100 cm (1 meter)
    // Jika jarak kurang dari 1 meter, aktifkan lampu LED
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
    delay(1000); // LED aktif selama 1 detik
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
  }

  // Cek suhu dalam kabin mobil
  if (temperature > 35) {
  // Jika suhu lebih dari 35 derajat Celsius, buka servo motor (90 derajat)
  myservo.write(90);
  delay(20); 
  digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  } else {
  myservo.write(0); // Tutup servo motor (0 derajat)
  delay(20);
  digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
  float t = dht.readTemperature();
  float f = dht.readTemperature(true);
  if (isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
    return;
  }

  float hic = dht.computeHeatIndex(t, false);
  Serial.print(F("Temperature: "));
  Serial.print(t);
  Serial.print(F("°C "));
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
  }
}