#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

#define LED_1_PIN 21  // Pin del primer LED
#define LED_2_PIN 18  // Pin del segundo LED
#define LED_3_PIN 2   // Pin del tercer LED

void task1(void *pvParameters) {
  pinMode(LED_1_PIN, OUTPUT);

  while (1) {
    digitalWrite(LED_1_PIN, HIGH);
    delay(500);  // Enciende el LED durante 500 ms
    digitalWrite(LED_1_PIN, LOW);
    delay(500);  // Apaga el LED durante 500 ms
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  pinMode(LED_2_PIN, OUTPUT);

  while (1) {
    digitalWrite(LED_2_PIN, HIGH);
    delay(1000);  // Enciende el LED durante 1 segundo
    digitalWrite(LED_2_PIN, LOW);
    delay(1000);  // Apaga el LED durante 1 segundo
  }
}

void task3(void *pvParameters) {
  pinMode(LED_3_PIN, OUTPUT);

  while (1) {
    digitalWrite(LED_3_PIN, HIGH);
    delay(2000);  // Enciende el LED durante 2 segundos
    digitalWrite(LED_3_PIN, LOW);
    delay(2000);  // Apaga el LED durante 2 segundos
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  xTaskCreate(task1, "Task1", 2048, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task2, "Task2", 2048, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task3, "Task3", 2048, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  // No es necesario tener código aquí si se usan tareas con FreeRTOS
}