#include <Wire.h> 
#include <AccelStepper.h>

const int dirPin = 2;          // вывод для направления
const int stepPin = 3;         // вывод для шага
const int stepsPerRevolution = 200; // количество шагов на один оборот

float currentSpeed = 0.0;      // текущая скорость

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  stepper.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper.setAcceleration(500.0);

  pinMode(A1, INPUT); // к входу A1 подключаем потенциометр
}

void loop()
{
  int val = analogRead(A1); // считываем данные с порта A1

  currentSpeed = val/10;

  stepper.setSpeed(currentSpeed);

  stepper.runSpeed();
}