#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

int led = 13;               
int pir = 12;   
int val = 0;    
int buzz = 11;
LiquidCrystal lcd(4, 5, 6, 7, 8, 9);
Servo s;  

char msg[24] = { 'S', 'E', 'T', 'A', 'N', ' ', 'L', 'E', 'W', 'A', 'T', ' ', 'H', 'A', 'T', 'I','-','H','A','T', 'I', ' ', ' ', ' ',};
char mg[16] = { 'N', 'o', ' ', 'M', 'o', 'v', 'E', 'M', 'E', 'N', 'T', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',};

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
    pinMode(pir, INPUT);
      pinMode(buzz, OUTPUT);
        Serial.begin(9600);
          s.attach(10);
            lcd.begin(16, 2);
              lcd.setCursor(0, 0);
                lcd.print("Kelompok 2");
}

void loop() {
  val = digitalRead(pir);
  int i;
      if (val == HIGH) {
           Serial.println("p");           
                digitalWrite(led, HIGH);
                     tone(buzz, 2000);
                          s.write(90);
                              lcd.setCursor(0, 1);
                                   for(int i = 0; i < 24; i++){
                                        lcd.print(msg[i]);
                                             }
                                                  delay(100);
}
 else {
       if (val == LOW) {
            Serial.println("N");
                  digitalWrite(led, LOW);
                      noTone(buzz);
                           s.write(0);
                               lcd.setCursor(0, 1);
                                    for(int i = 0; i < 16; i++){
                                         lcd.print(mg[i]);
                                              }
                                                   delay(100);
                                                        }      
                                                          }
                                                          char sds = msg[0];
                                                          for(int i = 0; i < 24; i++){
                                                          msg[i] = msg[i+1];
                                                          }
                                                          msg[23] = sds;

                                                          char sd = msg[0];
                                                          for(int i = 0; i < 16; i++){
                                                          mg[i] = mg[i+1];
                                                          }
                                                          mg[15] = sd;

                                                          }