#include <LiquidCrystal.h> // Inclui a biblioteca do LCD
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2; // Pinos do LCD
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

#include <Servo.h>
Servo myservo;

#define Y1 13
#define Y2 A5
#define buzzer A3
#define bt_esq 6
#define bt_ent 7
#define bt_dir 8
#define sensorcoffee A0
#define sensormilk A1

void pronto(){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("BEBIDA PRONTA");
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print("OBRIGADO!");
  delay(2000);
}

void copo(){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print("AGUARDE");
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(">>>");

  myservo.write(0); // Comando para mandar o servo para posição 180

    for(int n=0;n<8;n++){
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(400);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(400); 
}
  myservo.write(90); // Comando para mandar o servo para posição 0
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(bt_esq, INPUT_PULLUP); //botão esquerdo
  pinMode(bt_ent, INPUT_PULLUP); //botão enter
  pinMode(bt_dir, INPUT_PULLUP); //botão direito
  pinMode(Y1, OUTPUT); //Valvula Y1
  pinMode(Y2, OUTPUT); //Válvula Y2
  pinMode(buzzer, OUTPUT); //Buzzer
  pinMode(sensorcoffee, INPUT); //sensor de nível cafe
  pinMode(sensormilk, INPUT); //sensor de nível leite
  
  myservo.attach(9);  //servomotor

  //inicialização das variáveis
  digitalWrite(Y1, LOW);
  digitalWrite(Y2, LOW);
  digitalWrite(buzzer, LOW);

  lcd.clear(); 
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("INICIANDO");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(3,1); 
  lcd.print("COFFEE V1");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

int menu=0; //seleção do menu
int rt_BotaoD=1; //variável auxiliar para borda do botão direito
int rt_BotaoE=1; //variavel auxiliar para borda do botão esquerdo
int rt_BotaoEnter=1; //variavel auxiliar para borda do botão enter
bool activescreen2=0;
bool erro=0;
bool activemenu=0;
float pot1=0;
float pot2=0;
float sensorcafe=0;
float sensorleite=0;
int tempo=0;

void loop() {

//Declaração dos sensores e limite dos mesmos
pot1 = analogRead(A0); //potenciometro sensor café
sensorcafe = 12.0*(pot1/1023.0);

pot2 = analogRead(A1); //potenciometro sensor leite
sensorleite = 12.0*(pot2/1023.0);
 
//Lógica de seleção de menu
    if (digitalRead(bt_dir)==0 && rt_BotaoD==1){
       menu = menu +1;
       rt_BotaoD=0;
    }
    if (digitalRead(bt_esq)==0 && rt_BotaoE==1){
       menu = menu -1;
       rt_BotaoE=0;
    }

//Lógica de navegação no menu
if (activescreen2 ==0){
    if (menu ==0){
        lcd.clear(); 
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("SELECIONE:");
        lcd.setCursor(0,1); 
        lcd.print("< CAFE PEQUENO >"); 
        delay(200);
  }
    else if (menu ==1){
        lcd.clear(); 
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("SELECIONE:");
        lcd.setCursor(0,1); 
        lcd.print("<  CAFE MEDIO  >"); 
        delay(200);
  }
    else if (menu ==2){
        lcd.clear(); 
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("SELECIONE:");
        lcd.setCursor(0,1); 
        lcd.print("<  CAFE GRANDE >"); 
        delay(200);
  }
    else if (menu ==3){
      lcd.clear(); 
      lcd.setCursor(3,0);
      lcd.print("SELECIONE:");
      lcd.setCursor(0,1); 
      lcd.print("<   PINGADO    >"); 
      delay(200);
  }
    else if (menu ==4){
      lcd.clear(); 
      lcd.setCursor(3,0);
      lcd.print("SELECIONE:");
      lcd.setCursor(0,1); 
      lcd.print("<    LEITE     >"); 
      delay(200);
  }
}

if (activescreen2 ==1){
 lcd.clear(); 
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("CAFE:");
 lcd.setCursor(5,0);
 lcd.print(sensorcafe);
 lcd.setCursor(11,0);
 lcd.print("L");
 lcd.setCursor(0,1); 
 lcd.print("LEITE:");
 lcd.setCursor(6,1);
 lcd.print(sensorleite); 
 lcd.setCursor(11,1);
 lcd.print("L");
 delay(200);
 }

 //RETORNO DA TELA DE MONITORAMENTO ATRAVÉS DO BOTÃO ESQUERDO
 if (activescreen2 ==1 && digitalRead(bt_esq)==0 && rt_BotaoE==1){
  activescreen2 =0;
  rt_BotaoE=0;
 }

  //limita valor máximo
  if (menu >= 4){
     menu =4;
  }
  //limita valor mínimo
  if (menu < 0){
    menu =0;
  }

//Bordas dos botões
  if (digitalRead(bt_dir)==HIGH){
     rt_BotaoD=1;
  }
  if (digitalRead(bt_esq)==HIGH){
     rt_BotaoE=1;
  } 
  if (digitalRead(bt_ent)==HIGH){
     rt_BotaoEnter=1;
}

//GERA ERRO SE NIVEL BAIXO
if (digitalRead(bt_ent)==0 && sensorcafe <= 0.3){
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(1,0);
   lcd.print("ERRO 101");
   lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print("NIVEL:");
   lcd.setCursor(8,1);
   lcd.print(sensorcafe);
   lcd.setCursor(12,1);
   lcd.print("L");
   delay(3000);
   erro=1;
}
   if (digitalRead(bt_ent)==0 && sensorleite <= 0.3){
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(1,0);
   lcd.print("ERRO 102");
   lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print("NIVEL:");
   lcd.setCursor(8,1);
   lcd.print(sensorleite);
   lcd.setCursor(12,1);
   lcd.print("L");
   delay(3000);
   erro=1;
}

//Ativa tela de nível
if(digitalRead(bt_ent)==0 && activescreen2==0 && erro==0){
    int tempo=0;
      while(digitalRead(bt_ent)==0){
      tempo+=10;
      if(digitalRead(bt_ent)==1) break;
      Serial.println(tempo);
    }
    if(tempo>=4000){
      activescreen2=1;
      activemenu=0;
    };
    if(tempo<4000){
      activescreen2=0;
      activemenu=1;
    }

  //Lógica do funcionamento para cada tipo de café
  if (menu ==0 && activemenu==1){
  copo();
  digitalWrite(Y1, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(Y1, LOW);
  pronto();
  }
  else if (menu ==1 && activemenu==1){
  copo();
  digitalWrite(Y1, HIGH);
  delay(6000);
  digitalWrite(Y1, LOW);
  pronto();
  }
  else if (menu ==2 && activemenu==1){
  copo();
  digitalWrite(Y1, HIGH);
  delay(9000);
  digitalWrite(Y1, LOW);
  pronto();
  }
  else if (menu ==3 && activemenu==1){
  copo();
  digitalWrite(Y2, HIGH);
  digitalWrite(Y1, HIGH);
  delay(6000);
  digitalWrite(Y2, LOW);
  digitalWrite(Y1, LOW);
  pronto();
  }
  else if (menu ==4 && activemenu==1){
  copo();
  digitalWrite(Y2, HIGH);
  delay(6000);
  digitalWrite(Y2, LOW);
  pronto();
}
}
//reseta o erro quando nível subir
if (sensorcafe > 0.3 && sensorleite > 0.3){
  erro=0;
}


}