from machine import Pin, PWM, ADC
import utime

joystick_x = ADC(Pin(26))
joystick_y = ADC(Pin(27))
servo_a = PWM(Pin(15), freq=50, duty=0)
servo_b = PWM(Pin(16), freq=50, duty=0)

duty_min = 40
duty_max=115

while True:
   x_value = joystick_x.read()
   y_value = joystick_y.read()

   servo_position_a = int(((x_value / 4095) *(duty_max - duty_min)) + duty_min)
   servo_position_b = int(((y_value / 4095) *(duty_max - duty_min)) + duty_min)

   servo_a.duty(servo_position_a)
   servo_b.duty(servo_position_b)

   utime.sleep(0.1)